Robô Humanoide Unitree R1
R$ 90.000,00
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Robô Humanoide Unitree R1
R$ 90.000,00
Retirada indisponível no momento
ROBÔ HUMANOIDE
Percepção em todas as direções, movimento ágil
Com 1,23 m de altura e cerca de 29 kg, o Unitree R1 tem 26 graus de liberdade, câmera binocular e um array de 4 microfones para perceber o ambiente e interagir por voz e imagem, com o modelo de IA multimodal integrado da Unitree.
Destaques
- 26 graus de liberdade: 6 em cada perna, 5 em cada braço, 2 na cintura e 2 na cabeça.
- Cabeça com 2 graus de liberdade e câmera binocular para percepção do ambiente.
- IA multimodal de voz e visão integrada, com array de 4 microfones e alto-falante.
- Leve e de manutenção simples: cerca de 29 kg com bateria.
- Bateria inteligente de troca rápida, com autonomia de aproximadamente 1 hora.
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e atualizações de software via OTA.
- Processador de alto desempenho de 8 núcleos.
Especificações técnicas
| Dimensões em pé (altura × largura × espessura) | 1230 × 357 × 190 mm |
| Peso com bateria | Aprox. 29 kg |
| Comprimento da coxa + canela | 600 mm |
| Comprimento do braço + antebraço | 420 mm |
| Graus de liberdade (total) | 26 |
| Graus de liberdade por perna | 6 |
| Graus de liberdade por braço | 5 |
| Graus de liberdade da cintura | 2 |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 |
| Carga máxima do braço | Aprox. 2 kg (varia conforme a extensão e a postura do braço) |
| Amplitude do joelho | -10° a +139° |
| Amplitude do quadril | Y ±157°; P -168° a +146°; R -60° a +100° |
| Amplitude da cintura | Y ±150°; R ±30° |
| Motor das juntas | PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade |
| Rolamentos de saída | Rolo cruzado e duplo gancho |
| Encoder | Duplo e simples |
| Refrigeração | Ar local |
| Passagem de cabos | Oca, com roteamento interno |
| CPU | Processador de alto desempenho de 8 núcleos |
| Câmera | Binocular |
| Microfones | Array de 4 microfones |
| Alto-falante | Sim |
| Conectividade | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Alimentação | Bateria de lítio inteligente de troca rápida |
| Autonomia | Aprox. 1 h |
| Atualização de software | OTA |
| Desenvolvimento secundário (programação) | Não suportado nesta versão; disponível apenas na versão R1 EDU |
Itens inclusos
- 1 robô humanoide Unitree R1
- 1 bateria inteligente
- 1 carregador
- 1 controle manual
Importante
- O robô humanoide tem estrutura complexa e potência elevada. Mantenha distância segura durante a operação e opere com cuidado.
- Produto de uso civil. Não faça modificações nem use o robô de forma que ofereça risco a pessoas ou ao ambiente.
- Algumas funções ainda estão em desenvolvimento e testes pelo fabricante.
- Os parâmetros podem variar conforme o cenário e a configuração, e a aparência do produto pode mudar sem aviso prévio.